rovers modernes.  Le premier rover soviétique

rovers modernes. Le premier rover soviétique

Le projet conjoint russo-européen "ExoMars" se prépare pour sa mission principale - à la recherche des traces du passé et vrai vie sur la planète rouge. L'Agence spatiale européenne fabriquera le module de vol et le rover, tandis que la Russie produira le module d'atterrissage et la plate-forme d'atterrissage. Le lanceur russe Proton-M lancera tout cela dans l'espace.

Démarrant selon le plan le 25 juillet 2020, la station devra atteindre l'objectif le 19 mars 2021. L'une des principales conditions d'un atterrissage en douceur à la surface de Mars sera l'écran de protection du module d'atterrissage constitué d'un composite spécial produit par ONPP Tekhnologiya, qui fait partie de Rostec.

Chroniques martiennes : historique du projet

ExoMars est un projet de l'Agence spatiale européenne (ESA) et de Roscosmos pour étudier Mars, sa surface, son atmosphère et son climat depuis l'orbite et à la surface de la planète.

Depuis le début des années 2000, ExoMars est développé en tant que projet conjoint entre l'ESA et la NASA. Il était supposé que les Américains fourniraient deux fusées Atlas pour lancer deux missions, et participeraient également au développement du rover. Cependant, la NASA s'est retirée du projet en 2013 en raison de coupes budgétaires. La place de la NASA a été prise par Roskosmos. Dans le cadre du projet, la partie russe développera un module d'atterrissage avec une plate-forme d'atterrissage, et la partie européenne développera un module de transfert et un rover.



Graphismes : JSC NPO Lavochkina

On pense que la principale mission scientifique du projet ExoMars est de rechercher des signes de vie sur Mars dans le passé et à l'heure actuelle. Mais il n'y a pas que cette énigme de la planète rouge qui devra être résolue par ExoMars. L'objectif du projet est également d'étudier l'environnement aquatique/géochimique aussi bien en surface que dans les entrailles de la planète. Comme vous le savez, l'eau sur Mars n'est plus un mythe. Sa présence a été annoncée pour la première fois il y a une vingtaine d'années. Pendant tout ce temps, l'eau sur Mars a été étudiée depuis la surface et cartographiée. Et en juillet de l'année dernière, le premier plan d'eau permanent a été nommé : le radar MARSIS a découvert un lac sur Mars à une profondeur de 1,5 km sous la glace de la calotte polaire Sud.

Aujourd'hui, un mystère non moins important est apparu - le méthane martien. Les scientifiques ont signalé pour la première fois du méthane sur Mars en 2003. Ce gaz a été trouvé à une concentration négligeable et le volume total de rejet correspondait à 42 000 tonnes de gaz. À titre de comparaison, cela représente environ un tiers d'un transporteur de gaz moyen.

En 2012, le rover américain Curiosity a mené les premières études et découvert qu'il n'y avait pas de méthane sur Mars. Mais environ un an plus tard, Curiosity a de nouveau enregistré la présence de méthane dans le cratère Gale. Ainsi, l'étude du méthane, ainsi que d'autres impuretés gazeuses et de leurs sources dans l'atmosphère de la planète rouge, est également l'une des missions clés d'ExoMars.

La première phase du programme ExoMars a débuté en 2016 précisément pour résoudre le casse-tête du méthane. Ensuite, la station ExoMars-2016 a été lancée depuis le cosmodrome de Baïkonour. Il se composait de l'orbiteur scientifique Trace Gas Orbiter (TGO) et du module de descente de démonstration Schiaparelli. Le vaisseau spatial Schiaparelli était censé mettre au point la technologie de rentrée, de descente et d'atterrissage à la surface de la planète avant de lancer la deuxième étape de la mission, mais n'a pas réussi à effectuer un atterrissage en douceur et s'est écrasé.

TGO a lancé son programme scientifique en avril 2018, transmet avec succès des images de la planète rouge et attend désormais sa mission principale - le début de l'exploitation en tant que station relais pour le rover et station scientifique automatique dans le cadre de la deuxième étape d'ExoMars.

Deuxième étape : rover et station sur Mars

Le lancement de la deuxième étape d'ExoMars était initialement prévu pour 2018, mais le lancement a ensuite été reporté de deux ans. C'est cette étape qui est considérée comme la principale du projet et qui est conçue pour aider à répondre à la question de savoir s'il y a de la vie sur Mars.

Dans le cadre de la deuxième mission, il est prévu de livrer une plate-forme d'atterrissage russe et un rover européen sur Mars sur un module de transfert développé par l'ESA. Le module de transfert assure un vol le long de la route Terre-Mars et l'entrée du module d'atterrissage dans l'atmosphère de la planète à une vitesse d'environ 5800 m/s. Le module d'atterrissage effectue le freinage dans l'atmosphère et la descente à la surface de Mars du module d'atterrissage dans le cadre de la plate-forme d'atterrissage et du rover.



Infographie : Roscosmos

Lors de son entrée dans l'atmosphère martienne, le module d'atterrissage russe sera protégé par un écran spécial constitué d'un composite "spatial" - un matériau léger et durable appelé fibre de verre. Un tel matériau résiste aux fortes vibrations, aux températures extrêmes et en même temps pèse peu. Un écran de protection est produit dans l'entreprise Rostec - ONPP "Tekhnologiya". "L'écran de protection a une structure assez complexe, c'est une sorte de gâteau multicouche, qui alterne avec des couches de fibre de carbone et de noyau en nid d'abeille, et à l'avenir, il est toujours recouvert d'une protection thermique", explique Anatoly Sviridov, directeur de Composite NPK de ONPP Technologiya.



Photo: NPO Lavochkina JSC

La société affirme que les travaux sur le projet ExoMars-2020 se déroulent comme prévu. Des structures de grande taille en matériaux composites polymères pour le module d'atterrissage et la plate-forme d'atterrissage ont été développées. Au total, le programme prévoit la création de quatre ensembles - trois pour les tests et une copie "de vol".

De plus, 62 panneaux de contrôle thermique et cadres de panneaux solaires ont déjà été fabriqués, dont 12 cadres et six panneaux de contrôle thermique, nécessaires au fonctionnement de la plate-forme d'atterrissage à la surface de Mars après la sortie du rover.



Rover martien du projet ExoMars-2020. Source : ESA

Le rover européen à six roues pesant environ 350 kg est conçu pour fonctionner sur Mars pendant sept mois terrestres. Il peut parcourir jusqu'à 100 m par jour et doit parcourir plusieurs kilomètres pendant ce temps. Ce rover recherchera pour la première fois des signes de biologie moléculaire dans la couche souterraine de la planète rouge.

Après le départ du rover, la plate-forme d'atterrissage russe pesant 828 kg commencera à fonctionner comme une station scientifique autonome à longue durée de vie. Il est prévu qu'il fonctionnera sur Mars pendant environ un an. Un ensemble d'équipements scientifiques sera installé à bord pour étudier la composition et les propriétés de la surface de la planète. Au total, 13 instruments scientifiques seront installés, dont deux européens - LARA (expérience radio pour étudier la structure interne de Mars) et HABIT (expérience pour rechercher des zones potentiellement habitables, eau liquide, rayonnement UV et études de température).

Point et heure d'arrivée : Mars, 19 mars 2021

Dans les premiers mois de 2019, l'assemblage final de la station interplanétaire automatique ExoMars-2020 commencera. Le lancement aura lieu du 25 juillet au 13 août 2020 depuis le cosmodrome de Baïkonour sur une fusée Proton-M. L'arrivée sur Mars aura lieu le 19 mars 2021, a déclaré Dmitri Rogozine, le chef de la société d'État Roscosmos, en septembre de l'année dernière.

Depuis 2014, des propositions de site de débarquement sont discutées. Au départ, il y avait quatre zones candidates: la plaine d'Oxia, la vallée de Maurta, la chaîne d'Aram et la plaine d'Hypanis. Enfin, en novembre 2018, l'International Landing Site Selection Working Group (LSSWG) a recommandé la plaine d'Oxia pour l'atterrissage des véhicules de la mission ExoMars 2020.



Plaine d'Oxia (Oxia Planum). Photo : NASA/JPL/Université d'Arizona

La plaine d'Oxia est située près de l'équateur dans l'hémisphère nord de Mars, près de la frontière entre les hautes terres et les basses terres. Selon les données disponibles, il n'y a pas beaucoup de grands cratères d'impact ici, mais il y a beaucoup de canaux secs. Ainsi, des traces de l'action de l'eau dans le passé géologique devraient être visibles.

La zone d'atterrissage est une ellipse de 120x19 km à l'intérieur d'un cratère peu profond. Ici, des roches enrichies en fer et en magnésium remontent à la surface. Au-dessus d'eux se trouve une couche de matière noire, peut-être d'origine volcanique. Autrement dit, le paysage est assez diversifié et le rover pourra explorer diverses formations à proximité du site d'atterrissage. De plus, toutes les exigences de sécurité à l'atterrissage sont respectées. Il n'y a pas d'élévations significatives à l'intérieur de l'ellipse d'atterrissage, et la zone est assez basse et plane.

Le 6 août 2012, le rover Curiosity après un vol de huit mois près de Gale Crater sur Mars, rapporte la NASA.

10 octobre 1960 En URSS, le lanceur Molniya 8K78 a été lancé depuis le cosmodrome de Baïkonour, censé mettre la station interplanétaire automatique soviétique (AMS) Mars (1960A) sur la trajectoire de vol vers Mars. C'était la première tentative dans l'histoire de l'humanité d'atteindre la surface de Mars. En raison de la panne du lanceur (LV), le lancement s'est soldé par un échec.

14 octobre 1960 en URSS, depuis le cosmodrome de Baïkonour, le lanceur Molniya 8K78 a été lancé, censé mettre l'AMS soviétique Mars (1960B) sur la trajectoire de vol vers Mars. Le programme de vol prévoyait que la station atteigne la surface de Mars. En raison d'une panne du lanceur, le lancement s'est soldé par un échec.

24 octobre 1962 En URSS, le lanceur Molniya 8K78 a été lancé depuis le cosmodrome de Baïkonour, qui a lancé l'AMS soviétique Mars-1S (Spoutnik-22) en orbite terrestre basse.

Le lancement de la station vers Mars n'a pas eu lieu en raison de l'explosion du dernier étage du lanceur.

1er novembre 1962 En URSS, le lanceur Molniya 8K78 a été lancé depuis le cosmodrome de Baïkonour, ce qui a amené l'AMS soviétique Mars-1 sur la trajectoire de vol vers Mars. Premier lancement réussi vers Mars. L'AMS Mars-1 s'est approché de Mars le 19 juin 1963 (à environ 197 000 kilomètres de Mars, selon les calculs balistiques), après quoi la station est entrée dans la trajectoire autour du Soleil. La communication avec AMS a été perdue.

4 novembre 1962 En URSS, depuis le cosmodrome de Baïkonour, le lanceur Molniya 8K78 a été lancé, qui a lancé l'AMS soviétique Mars-2A (Spoutnik-24) en orbite terrestre basse. Le lancement de la station vers Mars n'a pas eu lieu.

Le 5 novembre 1962, le satellite Mars-2A a cessé d'exister, ayant pénétré dans les couches denses de l'atmosphère.

5 novembre 1964 Aux États-Unis, le lanceur Atlas Agena-D a été lancé depuis le cosmodrome de Cap Canaveral, ce qui a amené l'américain AMS Mariner-3 sur la trajectoire de vol vers Mars. La station a été placée sur une trajectoire hors conception et n'a pas touché la zone de Mars. Mariner‑3 est en orbite solaire.

28 novembre 1964 Aux États-Unis, le lanceur Atlas Agena-D a été lancé depuis le cosmodrome de Cap Canaveral, ce qui a mis l'américain AMS Mariner-4 sur une trajectoire de vol vers Mars. La station a été conçue pour explorer Mars à partir d'une trajectoire de survol.

14 juillet 1965 La station Mariner-4 a survolé Mars, passant à une distance de 9920 kilomètres de sa surface. L'appareil a transmis 22 gros plans de la surface de Mars et a également confirmé l'hypothèse selon laquelle la fine atmosphère de Mars est constituée de dioxyde de carbone, avec une pression de 5 à 10 millibars. La présence d'un champ magnétique faible sur la planète a été enregistrée. La station a continué à fonctionner jusqu'à la fin de 1967. Mariner 4 est actuellement en orbite solaire.

30 novembre 1964 En URSS, le lanceur Molniya 8K78 a été lancé depuis le cosmodrome de Baïkonour, ce qui a mis l'AMS soviétique Zond-2 sur une trajectoire de vol vers Mars. Le contact avec la station a été perdu les 4 et 5 mai 1965.

27 mars 1969 En URSS, depuis le cosmodrome de Baïkonour, le lanceur Proton-K / D a été lancé, censé mettre l'AMS de Mars sur la trajectoire de vol vers Mars. En raison de la panne du lanceur, le lancement s'est soldé par un échec.

24 février 1969 Aux États-Unis, un lanceur Atlas SLV‑3C Centaur‑D a été lancé depuis le cosmodrome de Cap Canaveral, ce qui a mis la station interplanétaire automatique Mariner‑6 sur une trajectoire de vol vers Mars. 31 juillet 1969 la station Mariner‑6 a volé à une altitude de 3 437 kilomètres au-dessus de la région équatoriale de Mars. Désormais, Mariner‑6 est en orbite solaire.

27 mars 1969 Aux États-Unis, un lanceur Atlas SLV‑3C Centaur‑D a été lancé depuis le site de lancement de Cap Canaveral, ce qui a mis l'américain AMS Mariner‑7 sur une trajectoire de vol vers Mars. Le 5 août 1969, la station Mariner-7 a volé à une altitude de 3551 kilomètres au-dessus du pôle sud de Mars.

Mariner-6 et Mariner-7 ont effectué des mesures de température de surface et atmosphérique, des analyses de la composition moléculaire de la surface et de la pression atmosphérique. De plus, environ 200 images ont été obtenues. La température de la calotte polaire sud a été mesurée, ce qui s'est avéré être un très bas -125 ° C. Mariner-7 est maintenant en orbite solaire.

27 mars 1969 lors du lancement de l'AMS soviétique "Mars 1969A", un accident s'est produit au stade du lancement en orbite proche de la Terre.

2 avril 1969 lors du lancement de l'AMS soviétique "Mars 1969B", un accident s'est produit au stade du lancement en orbite proche de la Terre.

8 mai 1971 Aux États-Unis, le lanceur Atlas SLC‑3C Centaur‑D a été lancé depuis le cosmodrome de Cap Canaveral, qui devait mettre l'américain AMS Mariner‑8 sur la trajectoire de vol vers Mars. Le vaisseau spatial ne pouvait pas quitter l'orbite terrestre. En raison d'une défaillance dans le fonctionnement du deuxième étage du lanceur, l'appareil est tombé dans l'océan Atlantique à environ 900 milles de Cap Canaveral.

10 mai 1971 En URSS, depuis le cosmodrome de Baïkonour, le lanceur Proton-K avec l'étage supérieur D a été lancé, ce qui a lancé le satellite Kosmos-419 en orbite proche de la Terre, mais le vaisseau spatial n'a pas basculé sur la trajectoire de vol vers Mars. Le 12 mai 1971, l'appareil pénétra dans les couches denses de l'atmosphère terrestre et s'éteignit.

19 mai 1971 En URSS, depuis le cosmodrome de Baïkonour, un lanceur Proton-K avec un étage supérieur D a été lancé, ce qui a mis l'AMS soviétique Mars-2 sur une trajectoire de vol vers Mars. Cependant, à la dernière étape du vol, en raison d'une erreur logicielle, l'ordinateur de bord du véhicule de descente est tombé en panne, à la suite de quoi l'angle de son entrée dans l'atmosphère martienne s'est avéré supérieur à celui calculé, et 27 novembre 1971 il s'est écrasé à la surface de Mars. Le fanion de l'URSS était fixé à bord de l'appareil.

28 mai 1971 En URSS, depuis le cosmodrome de Baïkonour, un lanceur Proton-K avec un étage supérieur D a été lancé, ce qui a mis l'AMS soviétique Mars-3 sur une trajectoire de vol vers Mars. Le 2 décembre 1971, l'atterrisseur Mars 3 effectue un atterrissage en douceur à la surface de Mars. Après l'atterrissage, la station a été mise en état de marche et a commencé à transmettre un signal vidéo à la Terre. La transmission a duré 20 secondes et s'est brusquement arrêtée. Le vaisseau spatial en orbite a transmis des données à la Terre jusqu'en août 1972.

30 mai 1971 Aux États-Unis, un lanceur Atlas SLV‑3C Centaur‑D a été lancé depuis le site de lancement de Cap Canaveral, ce qui a mis l'américain AMS Mariner‑9 sur une trajectoire de vol vers Mars. Le vaisseau spatial (SC) est arrivé sur Mars le 3 novembre 1971 et est entré en orbite le 24 novembre 1971. Le vaisseau spatial a pris les premières images haute résolution des lunes de Mars Phobos et Deimos. Des formations en relief ressemblant à des rivières et des canaux ont été découvertes à la surface de la planète. Mariner-9 est toujours en orbite autour de Mars. du 13 novembre 1971 au 27 octobre 1972, il a transmis 7329 images.

21 juillet 1973 en URSS depuis le cosmodrome de Baïkonour, le lanceur "Proton-K" avec l'étage supérieur "D" a été réalisé, ce qui a amené l'AMS soviétique "Mars-4" sur la trajectoire de vol vers Mars. 10 février 1974 la station s'est approchée de Mars, mais le système de propulsion corrective ne s'est pas allumé. Par conséquent, l'appareil a volé à une altitude de 1844 kilomètres au-dessus du rayon moyen de Mars (5238 kilomètres du centre). La seule chose qu'il a réussi à faire a été d'allumer son installation de photo-télévision avec un objectif à focale courte Vega-3MSA sur une commande de la Terre. Un cycle d'étude à 12 images de Mars a été effectué à des distances de 1900 à 2100 kilomètres. Des scanners optiques-mécaniques monotrame ont également transmis deux panoramas de la planète (en orange et rouge-infrarouge). La station, passant par la planète, est entrée dans l'orbite héliocentrique.

25 juillet 1973 En URSS, depuis le cosmodrome de Baïkonour, un lanceur Proton-K avec un étage supérieur D a été lancé, ce qui a mis l'AMS soviétique Mars-5 sur une trajectoire de vol vers Mars. 12 février 1974 AMS "Mars-5" a été lancé en orbite autour de Mars. Des images de phototélévision de Mars avec une résolution allant jusqu'à 100 mètres ont été transmises depuis la station, et une série d'études de la surface et de l'atmosphère de la planète ont été réalisées. Au total, 15 images normales ont été obtenues de la station Mars-5 à l'aide d'un appareil de photo-télévision (FTU) avec un objectif à courte focale "Vega-3MSA" et 28 images à l'aide d'un appareil de photo-télévision (FTU) à long- lentille de mise au point "Zufar-2SA". J'ai réussi à obtenir 5 télépanoramas. La dernière session de communication avec l'AMS, au cours de laquelle le télépanorama de Mars a été transmis, a eu lieu le 28 février 1974.

5 août 1973 En URSS, depuis le cosmodrome de Baïkonour, le lanceur Proton-K avec l'étage supérieur D a été lancé, ce qui a amené l'AMS Mars-6 sur la trajectoire de vol vers Mars. |

12 mars 1974 Le vaisseau spatial Mars-6 a survolé la planète Mars, passant à une distance de 1 600 kilomètres de la surface de la planète. Immédiatement avant le vol, le véhicule de descente a été séparé de la station, qui est entrée dans l'atmosphère de la planète, et à une altitude d'environ 20 kilomètres, le système de parachute a été mis en service. A proximité immédiate de la surface de la planète Mars, le contact radio avec le véhicule de descente a cessé. Le véhicule de descente a atteint la surface de la planète à un point de coordonnées 24 degrés de latitude sud et 25 degrés de longitude ouest.

Les informations du véhicule de descente lors de sa descente ont été reçues par le vaisseau spatial Mars-6, qui a continué à se déplacer le long d'une orbite héliocentrique à une distance minimale de la surface de Mars - 1600 kilomètres, et a été relayée vers la Terre.

9 août 1973 En URSS, depuis le cosmodrome de Baïkonour, un lanceur Proton-K avec un étage supérieur D a été lancé, ce qui a mis l'AMS soviétique Mars-7 sur une trajectoire de vol vers Mars.

9 mars 1974(antérieure à Mars-6) la station Mars-7 a effectué un survol de la planète Mars, passant à une distance de 1300 kilomètres de sa surface. A l'approche de la planète, le véhicule de descente s'est séparé de la station. Le programme de vol comprenait un atterrissage à la surface de Mars. En raison d'un dysfonctionnement de l'un des systèmes embarqués, le véhicule de descente a dépassé la planète et est entré sur une orbite héliocentrique. La tâche cible n'a pas été remplie par la station.

Le projet de 1975 de la National Aeronautics and Space Administration (NACA, USA) - Viking-1 (Viking-1) et Viking-2 (Viking-2) - comprenait le lancement de deux avions avec une différence de plusieurs semaines, des véhicules consistant en un orbital et un un module d'atterrissage. Pour la première fois dans l'histoire de l'astronautique américaine, ils ont atteint Mars et ont atterri à sa surface.

20 août 1975 Un lanceur Titan-3E a été lancé depuis le cosmodrome de Cap Canaveral, qui a lancé le vaisseau spatial américain Viking-1 en orbite. Le vaisseau spatial est entré dans l'orbite de Mars 19 juin 1976. L'atterrisseur s'est posé sur Mars 20 juillet 1976. Il a été éteint le 25 juillet 1978, lorsque le carburant pour corriger l'altitude du module orbital s'est épuisé.

9 septembre 1975 Un lanceur Titan-3E-Centaurus a été lancé depuis le cosmodrome de Cap Canaveral, ce qui a mis en orbite le vaisseau spatial américain Viking-2. Le vaisseau spatial est entré en orbite martienne le 24 juillet 1976. Le véhicule de descente a atterri 7 août 1976 sur la plaine de l'Utopie.

7 juillet 1988 En URSS, la fusée porteuse Proton 8K82K avec l'étage supérieur D2 a été lancée depuis le cosmodrome de Baïkonour, ce qui a mis l'AMS soviétique Phobos-1 sur une trajectoire de vol vers Mars pour étudier le satellite Mars Phobos. Le 2 septembre 1988, Phobos 1 a été perdu sur son chemin vers Mars à la suite d'une commande erronée.

12 juillet 1988 En URSS, la fusée porteuse Proton 8K82K avec l'étage supérieur D2 a été lancée depuis le cosmodrome de Baïkonour, ce qui a mis l'AMS soviétique Phobos-2 sur une trajectoire de vol vers Mars. La tâche principale est de livrer des véhicules d'atterrissage (SKA) à la surface de Phobos pour étudier la lune de Mars.

Phobos 2 est entré en orbite martienne le 30 janvier 1989. 38 images de Phobos ont été obtenues avec une résolution allant jusqu'à 40 mètres, et la température de surface de Phobos a été mesurée. La communication avec l'appareil a été perdue le 27 mars 1989. SKA n'a pas pu être livré.

25 septembre 1992 Aux États-Unis, un lanceur Titan-3 a été lancé depuis le cosmodrome de Cap Canaveral, ce qui a amené l'observateur américain AMS Mars Observer avec le module USS Thomas O. Paine sur la trajectoire de vol vers Mars, conçu pour effectuer des observations scientifiques pendant une période de quatre séjour d'un an en orbite martienne. Le contact avec Mars Observer a été perdu le 21 août 1993, alors qu'il n'était qu'à trois jours d'entrer en orbite. La cause exacte n'est pas connue, vraisemblablement le vaisseau spatial a explosé lors de l'augmentation de la pression dans les réservoirs de carburant en vue de son entrée en orbite.

7 novembre 1996 Aux États-Unis, un lanceur Delta‑2‑7925A / Star‑48B a été lancé depuis le site de lancement de Cap Canaveral, qui a lancé la station de recherche américaine Mars Global Surveyor en orbite quasi martienne. Le vaisseau spatial a été conçu pour collecter des informations sur la nature de la surface martienne, sa géométrie, sa composition, sa gravité, sa dynamique atmosphérique et son champ magnétique.

4 décembre 1996 Le vaisseau spatial Mars Pathfinder a été lancé aux États-Unis dans le cadre du programme d'exploration de Mars de la NASA à l'aide d'un lanceur Delta-2. En plus des équipements scientifiques et des systèmes de communication, le module de descente transportait à son bord un petit rover, Sojourner.

8 novembre 2011 Avec l'aide du lanceur Zenit-2 SB, l'AMS russe Phobos-Grunt a été lancé, conçu pour livrer des échantillons de sol du satellite naturel de Mars, Phobos, à la Terre. À la suite d'une situation d'urgence, elle n'a pas pu quitter le voisinage de la Terre, restant en orbite terrestre basse. Le 15 janvier 2012, il a brûlé dans les couches denses de l'atmosphère terrestre.

26 novembre 2011 Le rover de recherche Curiosity (États-Unis), maillon clé du Mars Science Laboratory, a été lancé à l'aide d'un lanceur Atlas V. L'appareil devra passer de 5 à 20 kilomètres en quelques mois et effectuer une analyse complète des sols martiens et des composants atmosphériques.

Il est prévu que le rover Curiosity vivra à la surface de la planète pendant une année martienne - 687 jours terrestres ou 669 martiens.

Le matériel a été préparé sur la base d'informations de RIA Novosti et de sources ouvertes

Depuis le milieu du XXe siècle, l'exploration spatiale humaine a atteint un nouveau niveau. Le développement technologique rapide a permis de lancer des véhicules de recherche dans l'espace. L'un des types de tels dispositifs est les rovers planétaires, qui à leur tour sont divisés en plusieurs sous-espèces : les rovers lunaires et les rovers. Les rovers martiens sont des véhicules conçus pour explorer la planète Mars. Ils sont capables de se déplacer en surface, de prélever des échantillons de sol et de roche et de prendre des photos. L'un de ces véhicules les plus célèbres est le rover Curiosity.

Dans toute l'histoire de l'étude de Mars, quatre véhicules de recherche ont atterri avec succès. Actuellement, seuls deux d'entre eux continuent à travailler.

Premiers lancements

Le premier rover à part entière a été conçu en URSS en 1971. Il s'appelait le "dispositif d'évaluation de la perméabilité - Mars", en abrégé PrOP-M. La première tentative de lancement a eu lieu en novembre 1971. La station interplanétaire Mars-2 était censée faire descendre le rover à la surface de la planète. En raison d'une erreur dans le fonctionnement de l'équipement, un atterrissage en douceur n'a pas fonctionné. L'angle de descente du rover s'est avéré trop prononcé, le système de parachute n'a pas pu le supporter. L'appareil s'est écrasé à la surface de la planète.

En parallèle de Mars-2, le système interplanétaire Mars-3 a été lancé, s'approchant de la planète rouge quelques semaines plus tard. Mars-3 devait également livrer le rover PrOP-M. Cette fois, l'atterrissage a été plus réussi. L'appareil a atterri avec succès sur la surface et a réussi à transmettre une image floue du terrain à la Terre. Cependant, après 14 secondes, la communication avec le rover a été coupée pour toujours. Il n'y a toujours pas de consensus sur ce qui lui est arrivé. Les hypothèses les plus populaires parlent de tomber dans une tempête de poussière qui a endommagé le système de l'appareil.

PrOP-M de Mars-3 est devenu le premier véhicule artificiel de l'histoire à atterrir avec succès sur la surface de Mars. Ce rover s'est également distingué par la présence d'un système de mouvement unique - les skis. Un choix aussi inhabituel a été fait en raison de la surface mal étudiée de Mars.

Missions réussies à la surface de Mars

Séjourner

La première mission de rover pleinement réussie n'a eu lieu qu'en 1997. Il faisait partie du programme américain Mars Pathfinder. L'objectif du programme était la livraison et la descente du rover Sojourner à la surface de la planète rouge. L'atterrissage n'a pas été trop doux - après un fort impact avec la surface, le rover a rebondi plusieurs fois avant de s'arrêter. Malgré toutes les craintes, l'appareil n'a pas subi de dommages sérieux et était complètement prêt à fonctionner. Cependant, il y avait un problème avec la connexion de Pathfinder au réseau spatial de la NASA. Mais même ici, tout a fonctionné - la connexion a été établie en une journée et le rover a commencé à remplir ses objectifs.

Sojourner devait accomplir les tâches suivantes :

Effectuer une analyse de roche
Prendre des photos aux coordonnées spécifiées
Explorer la composition de l'atmosphère

L'ordinateur de l'appareil fonctionnait sans système d'exploitation et avait des caractéristiques très modestes :

Processeur Intel 80C85
RAM 512 ko
Mémoire réinscriptible 186 Ko

C'était suffisant pour accomplir toutes les tâches. La communication avec la Terre était assurée au rover par une antenne diffusant un signal vers la station orbitale, qui avait une connexion directe avec centre scientifique NASA.

Le rover puisait son énergie pour fonctionner à partir de panneaux solaires installés à sa surface. La capacité des batteries lui permettait de travailler plusieurs heures même la nuit.

Le rover Sojourner avait 3 caméras. Deux d'entre eux ont été utilisés pour créer de larges plans panoramiques. Au total, l'appareil a pris plus de 500 photographies de la surface.

L'analyse du sol de Sojourner a montré que Mars contient composition chimique proche de la terre. L'étude des pierres a confirmé la théorie des scientifiques sur la forte activité volcanique dans le passé lointain.

La mission de Sojourner était prévue pour 7 jours, avec une extension possible à 30 en cas de succès. Cependant, le rover a dépassé toutes les attentes, restant opérationnel pendant 83 jours. Avant l'échec de Sojourner, la distance parcourue par le rover était de 100 mètres.

Un fait intéressant est que le programme Mars Pathfinder a reçu des fonds relativement faibles, mais il est devenu un succès. Dans le même temps, des projets antérieurs et à plus gros budget ont subi un échec cuisant.

Rover d'exploration de Mars

Suite au succès de Pathfinder, la NASA s'est mise au travail pour préparer une nouvelle mission plus importante vers Mars. Le nouveau programme spatial s'appelle MER, qui signifie Mars Exploration Rover. 2 nouveaux rovers nommés "Spirit" et "Opportunity". En janvier 2004, les deux rovers ont été livrés avec succès à la planète. C'était la première fois que des rovers étaient atterris en douceur. L'atterrissage en douceur a été assuré par de nouvelles solutions d'ingénierie :

parachute élargi
Airbags en matière synthétique durable
Moteurs-fusées auxiliaires pour ralentir la vitesse d'atterrissage

Les appareils ont été livrés dans différentes régions de Mars. Leur tâche principale était d'étudier les roches sédimentaires dans les cratères. Les rovers étaient censés analyser et classer les minéraux. Sur la base des résultats, les scientifiques ont pu estimer la probabilité de vie sur Mars, qui s'est avérée ambiguë. Les canaux à la surface de la planète indiquent la présence d'eau dans ceux-ci dans le passé, et l'analyse du sol a une composition chimique proche de la terre. L'analyse chimique de l'une des pierres a été la première preuve complète de l'existence de l'eau sur Mars. Sur la base de ces découvertes, l'hypothèse la plus populaire était la théorie de l'existence de la vie sur Mars il y a des millions d'années, qui a été détruite à la suite d'une forte activité tectonique sur la planète.

Les appareils sont de conception complètement identique les uns aux autres.

Comme Soljourner, les rovers sont alimentés par des panneaux solaires. Cette fois, leur design a été amélioré et réalisé dans un style nid d'abeille. Cette approche augmente la tolérance aux pannes du système. Si une ou plusieurs cellules échouent, les autres continueront à fonctionner. La capacité des batteries elles-mêmes a également été augmentée. Désormais, les rovers pouvaient effectuer un travail continu par temps nuageux et la nuit.

Les caméras des rovers du programme MER sont capables de prendre des images de Mars de la plus haute qualité. Même les derniers appareils Curiosity ne les ont pas surpassés en qualité. Les caméras sont capables de prendre des photos stéréo à 360 degrés. Cette fonctionnalité a permis aux rovers de créer automatiquement des cartes de la surface de la planète.

Une autre innovation était les caméras d'évitement de danger, appelées Hazcam. Un ordinateur avec leur aide peut automatiquement éviter les zones potentiellement dangereuses de la planète.

La durée de fonctionnement prévue des deux appareils était de 90 jours. Mais les rovers ont dépassé toutes les attentes des dizaines de fois. "Spirit" a travaillé pendant 6 ans. En 2009, il s'est retrouvé coincé dans une dune de sable et un an plus tard, il n'a plus pu le joindre. Son rover jumeau Opportunity a battu tous les records. En 2007, tombé dans une tempête de poussière, il perd le contact avec la Terre. Mais Opportunity est entré en contact dans la journée. Depuis 2018, il continue de fonctionner.

Curiosité

En 2011, la NASA a lancé le rover Curiosity. Neuf mois plus tard, l'appareil réussit un atterrissage à la surface de la planète rouge.
Le rover Curiosity avait plusieurs tâches :

Etude détaillée du climat de Mars
Analyse de surface détaillée
Rechercher des traces de l'existence possible de la vie sur la planète dans le passé
Effectuer les préparatifs pour faire atterrir un homme sur Mars

Curiosity est équipé de deux ordinateurs avec les mêmes spécifications :
256 Ko de ROM
256 Mo de DRAM
2 Go de mémoire inscriptible
Processeur RAD750
Système opérateur

La particularité du processeur installé est sa haute résistance aux radiations.
L'installation de deux ordinateurs est due à la possible panne de l'un d'entre eux.
L'ordinateur surveille automatiquement l'état du mobile. Par exemple, il régule la température de l'appareil, en fonction de l'heure de la journée. La nuit, la température de Mars baisse considérablement et Curiosity active l'auto-échauffement. De plus, l'ordinateur envoie régulièrement un rapport sur son état technique à la Terre. Des fonctions plus complexes, comme prélever des échantillons de sols martiens ou photographier la surface, sont assignées par les opérateurs de la NASA.

Le rover Curiosity est équipé d'un grand nombre de caméras. Chaque chambre est conçue pour mener des études différentes.

MastCam. Le système optique se compose de deux caméras. Parmi les possibilités - prendre des photos à une résolution de 1600 x 1200 et filmer des vidéos à une résolution de 720p. Tous les beaux paysages de Mars en sont faits.
MAHLI. Ce système est situé sur le bras du robot dit Curiosity. Utilisé pour obtenir des photographies microscopiques du sol.
MARDI. Cette caméra a filmé la surface de Mars lors de la descente de l'appareil vers la surface. Par la suite, il n'a pas été utilisé.
chemcam. Appareil photo infrarouge. A l'aide d'un laser émis, il analyse la lumière provenant des rochers.
APXS. Système d'imagerie par rayons X. Ils sont nécessaires pour une étude plus détaillée de la composition de la roche.

Un mois seulement après son atterrissage sur Mars, le rover Curiosity a fait une découverte importante. Des traces d'un ancien ruisseau ont été retrouvées. Une analyse du fond a montré que l'eau s'y écoulait à un débit d'environ 1 mètre par heure. Il existe depuis longtemps des hypothèses sur la présence de réserves de glace sous la surface de Mars. Mais la découverte de Curiosity prouve enfin qu'il y avait de l'eau liquide à la surface.

En plus de nombreuses caméras, le rover Curiosity est équipé d'une perceuse. Après avoir foré la surface de la planète, les particules de sol tombent dans un seau spécial, où elles sont analysées. Une étude détaillée d'échantillons de sol a permis de commencer les préparatifs actifs pour l'envoi d'un homme sur Mars. La nécessité d'une telle étude est de mesurer le rayonnement et éventuellement de trouver des émanations nocives.

Missions ratées

L'Union soviétique a fait plusieurs tentatives pour lancer son rover sur la planète rouge au début des années soixante-dix. En 1970, deux projets ont été développés sous les noms de code "Mars-4NM" et "Mars-5NM". Il s'agissait de lourds rovers soviétiques censés être livrés sur Mars par la fusée H-1. Les projets ont été fermés parce que la fusée a échoué aux lancements d'essai. Au total, 4 lancements ont été effectués, dont chacun s'est soldé par un incendie et une destruction de la peau.

En 1998, la NASA a lancé un autre programme de développement pour l'exploration de Mars appelé "Mars Surveyor 98". En 1999, la station interplanétaire et le Mars Climate Orbiter ont été lancés. Les deux appareils se sont séparés après être entrés dans l'atmosphère de la planète rouge. L'échec du projet est imputé à un financement insuffisant et à des délais courts.

Un autre échec dans l'exploration de Mars a été le projet russe Phobos-Grunt. L'appareil était censé collecter des échantillons de sol de Mars et de sa lune Phobos. Le lancement a eu lieu en novembre 2011. En raison de dysfonctionnements du système de propulsion, l'appareil n'avait pas assez de puissance pour quitter l'orbite terrestre, où il est resté. Quelques mois plus tard, Phobos-Grunt a brûlé dans les couches denses de l'atmosphère.

Nouvelles missions

En mai 2018, un nouveau vaisseau spatial, InSight, a été lancé sur Mars. Il est devenu membre du programme Discovery. Le but de la mission est d'étudier la structure interne de Mars. Les mêmes personnes qui ont préparé les opérations Esprit, Opportunité et Curiosité ont été chargées de développer le programme. En novembre, l'appareil a atterri avec succès sur le site d'atterrissage prévu et a commencé à effectuer des tâches.

À l'été 2020, Roscosmos prévoit de lancer le vaisseau spatial Exomars. Le module de fusée devrait livrer le nouveau rover d'ici 2021. Le but du projet est de rechercher des traces de l'existence de la vie sur Mars.

En 2020, la NASA prévoit de lancer un autre rover planétaire vers Mars. Le projet s'appelle "Mars-2020" et comprend plusieurs solutions révolutionnaires. Un petit drone sera attaché au rover, qui pourra se déplacer dans les airs et accéder à des endroits inaccessibles au rover. Des microphones seront également installés sur l'appareil, ce qui permettra pour la première fois d'enregistrer du son sur Mars.

C'est pour bien faire comprendre que nous nous plaignons de la météo en vain. À gauche, Mars est encore dans un état relativement calme et à droite - une brise pouvant atteindre une centaine de mètres par seconde. À de telles vitesses, des nuages ​​de poussière et de sable, des particules d'environ un millimètre et demi, se précipitent à la surface. été martien.

Voici, par exemple, une tornade capturée par le rover Spirit en 2005. Ceux-ci sont appelés diables de poussière. S'il frappe, premièrement, rien n'est visible, et deuxièmement, le corps du rover scintillera à cause de ces frottements. Et troisièmement, le tourbillon peut simplement démolir toute la mission de recherche.

Avec les prévisions météo, comme vous le savez, nous, les terriens, n'avons toujours pas été très bons. S'il vous plaît: que d'ici la fin novembre, la région de Moscou sera couverte de neige. Que dire de la météorologie martienne des années 1970.

À la lumière de tout cela, imaginez que l'année est 1971 et que deux stations interplanétaires volent simultanément vers la planète rouge - et chacune d'elles a un véhicule de descente. Il s'agissait des "Mars-2" et "Mars-3" soviétiques. "Mars-1" était également là, dans les années 1960, mais il n'y avait alors aucune tâche pour faire atterrir l'appareil, il suffisait de survoler la planète. Ainsi, en mai 1971, à dix jours d'intervalle, deux développements de l'OBNL Semyon Alekseevich Lavochkin ont été lancés l'un après l'autre. Les deux sont de plusieurs tonnes, ou plutôt de quatre tonnes de 625 kilogrammes chacune. Soit dit en passant, des choses aussi lourdes n'ont pas encore volé vers Mars avant elles.

Cinq mois passent, le vol est normal, la trajectoire a été corrigée selon le plan, il reste environ quatre ou cinq semaines avant d'arriver sur Mars - et soudain les scientifiques découvrent qu'une tempête de poussière s'y déclenche. Il a éclaté dans la région de Noachis Terra (Terre de Noé en latin), et une semaine plus tard, il a couvert toute la calotte polaire sud. Regardez ici: en bas à droite, en fait, Noachis Terra, c'est-à-dire l'épicentre des éléments, et en haut et à gauche - Xanthe Terra, le Pays de Xanth. Là, le 27 novembre, Mars-2 tente d'atterrir. Un dysfonctionnement se produit, le véhicule descend trop d'angle - et les freins ne peuvent tout simplement pas y faire face. Le rover s'écrase. Il est devenu le premier, en principe, s'est retrouvé sur Mars.

Regardons maintenant vers la gauche. Il est écrit Terra Sirenum, Terre des Sirènes. Aussi, vous savez, pas la distance la plus sûre de l'Arche de Noé engloutie dans une tempête. Il y a le cratère Ptolémée - le site de l'atterrissage de l'appareil "Mars-3" le 2 décembre. Cette fois, le système n'a pas échoué: le capteur radio pour déterminer la hauteur, le moteur de freinage et le parachute ont fonctionné. Nous avons réussi à faire un atterrissage en douceur, à déployer l'équipement nécessaire en une minute et demie et même à commencer à diffuser. Mais, malheureusement, cela n'a duré que 14,5 secondes et n'a jamais repris. Voici ce qu'il a livré.

À première vue, une interférence dans laquelle vous ne pouvez rien distinguer. Mais les experts comprennent qu'il s'agissait d'une tentative d'envoyer quelque chose comme l'image suivante sur Terre. C'est un paysage de la Lune, si quelque chose - une image de l'appareil Luna-9. Juste pour un exemple illustratif.

Eh bien, il est temps de jeter un œil au chemin parcouru depuis lors, c'est-à-dire une carte de Mars avec les sites d'atterrissage des rovers marqués dessus. Il est réjouissant que l'appareil soviétique n'ait pas été oublié. Seulement, semble-t-il, l'emplacement de "Mars-2" a été mal indiqué, la Terre de Xanth n'y étant pas.

Photo © NASA

Et, bien sûr, il est impossible de ne pas mentionner que, jusqu'à récemment, aucune agence spatiale ne pouvait dire exactement où repose Mars-3. Mais il y avait un admirateur sincère de l'astronautique nommé Vitaly Egorov, qui passait des jours à regarder les images les plus agrandies des cartes martiennes, et en même temps "employait" ses abonnés sur les réseaux sociaux. En conséquence, ils ont choisi les objets les plus similaires, contacté des scientifiques et même veillé à ce que l'orbiteur de reconnaissance de Mars de la NASA prenne à nouveau des photos de la zone souhaitée de la surface. Et à la fin ils ont dit : ils disent, oui, en effet, ça ressemble à Mars-3.

Et bientôt - comme ils le promettent, à l'été 2020 - un point de plus apparaîtra sur les cartes de Mars : le site d'atterrissage de l'appareil "

Le rover Curiosity est le véhicule le plus extrême à ce jour, jamais lancé par notre civilisation vers Mars.

Mais il y avait des modèles plus anciens, dont certains explorent encore les étendues de la planète rouge !

L'histoire de la connaissance de l'humanité avec Mars, à l'aide d'appareils fabriqués par l'homme, a commencé dans les années 1960. Les premiers véhicules lancés sur Mars par les deux superpuissances - les États-Unis et l'URSS - étaient loin d'être parfaits, tout comme l'expérience des spécialistes qui les ont créés. Pour cette raison, le premier appareil réussi à atterrir à la surface de la planète est " Viking-1". Composé d'un satellite artificiel et d'un "véhicule de marche".

La civilisation n'est qu'au début de la voie de l'étude des objets de l'univers. Même les planètes du système solaire, sans parler des plus éloignées, sont encore peu étudiées. Mais d'un autre côté, il était possible de réaliser beaucoup, beaucoup par rapport aux connaissances sur l'espace qui n'existaient qu'il y a 50 à 100 ans.

Les rovers martiens.

Viking1 a été lancé par la NASA le 20 août 1975. Et le 20 juillet 1976, l'appareil atterrit avec succès sur la planète rouge et transmet les premières images de sa surface à la Terre.

Comme vous pouvez le voir, l'appareil s'est partiellement filmé.

Et voici le panorama de Mars réalisé par le même Viking1.

Le satellite artificiel Viking1 a servi jusqu'au 7 août 1980. Et l'appareil qui a atterri à la surface a fonctionné jusqu'au 11 novembre 1982. Lorsque, en raison de l'erreur de l'opérateur effectuant le redémarrage du système, l'appareil a cessé de répondre aux signaux de la Terre. Depuis, comme vous pouvez le voir, il reste à la surface de la planète. C'est bien qu'au moins l'appareil ait une bonne compagnie d'autres rovers en fonctionnement, ou non.

Par exemple : deux véhicules d'origine soviétique : Mars 2 et Mars 3.
Le premier a été endommagé lors de l'atterrissage (27 novembre 1971). Et le second réussit un atterrissage, mais perdit le signal 14 secondes après cet événement (2 décembre 1971).
Le projet soviétique, en plus de ces deux appareils, contenait également un satellite artificiel - Mars.

De plus, nous avons presque oublié de mentionner Viking2 ! Cet engin a atterri sur la planète presque en même temps que Viking1. Seulement de l'autre côté de la planète. Espérons qu'ils puissent communiquer entre eux.

Si, en raison d'une distance assez décente les uns des autres, il est difficile pour les appareils fixes de le faire, alors les fonctions d'un messager entre eux pourraient être remplies par un Américain rover séjournant.
Il a atterri sur la planète rouge le 4 juillet 1997, et déjà le 27 septembre de la même année, il a perdu le contact avec la Terre. Le tout était que: le rover communiquait via un module supplémentaire et à la suite de la panne duquel - un appareil complètement utilisable et complètement nouveau ne pouvait pas transmettre et recevoir des commandes de la Terre ...

Le suivre Rover spirituel- a effectué un atterrissage réussi le 4 janvier 2004. Ce rover martien a fonctionné efficacement et pendant longtemps. Beaucoup plus long que prévu initialement. En raison du nettoyage constant et naturel de ses panneaux solaires par le vent martien. Mais en mars 2009, il s'est bloqué dans une vallée sablonneuse, et le 22 mars 2010, la dernière session de communication avec la Terre a eu lieu.

Presque en même temps que Spirit, un autre engin s'est posé sur Mars, Opportunité du rover martien. Cela s'est produit le 25 janvier 2004. Soit dit en passant, le nom de l'appareil a été donné par une fille de 9 ans, Sophie Collis, née en Russie et adoptée par une famille américaine.
Elle a probablement main légère, car l'appareil fonctionne encore aujourd'hui (5 mars 2014). Ici, si ce n'est pour ne pas porter la poisse...

Ce rover est le seul frère entièrement fonctionnel du rover le plus extrême d'aujourd'hui, Curiosity.
Le rover Curiosity a atterri sur Mars en août 2012. Et depuis, il continue de surfer sur les étendues de la planète rouge en compagnie d'Opportunity.
La curiosité - justifiait les coûts des contribuables américains pour eux-mêmes, peut-être plus que tous les autres appareils. Il a réussi à découvrir que : dans les temps anciens, il y avait de l'eau sur Mars, à trouver des lits de rivières, à détecter des hydrocarbures, à découvrir que l'atmosphère de la planète était autrefois presque identique à celle de la Terre, et a finalement conduit certains scientifiques à l'idée que la vie sur notre planète est partiellement ou complètement pourrait provenir de Mars, qui, en raison de sa petite taille, a perdu toute son atmosphère et son champ magnétique, à la suite de quoi une vie similaire à la Terre est devenue impossible sur elle. À moins, bien sûr, qu'il ait vraiment, autrefois existé. Cette question est encore ouverte.

Aujourd'hui, la NASA s'intéresse à la possibilité d'un vol habité vers Mars, dans un avenir assez proche. Mais ce n'est pas si facile à faire, car le climat martien moderne est complètement contre-indiqué pour les terriens. Mais malgré cela, un projet est également en cours d'élaboration pour construire des stations scientifiques sur Mars ! Peut-être que les deux événements se produiront dans la première moitié du 21e siècle.
La tâche principale du tout nouveau rover en cours de développement, sous le titre de travail MSL-2020, pourrait être précisément la préparation de cet événement. La MSL-2020 Strat est prévue pour 2020.
Et un autre rover de la NASA, la Mars Sample Return Mission, pourrait être envoyé sur la planète rouge en 2022. Dans ses tâches principales, il est essentiellement le même que pour MSL-2020.
Alors, qui voudrait aller sur Mars dans un futur proche pour s'amuser et y passer utilement son temps libre ?
Il est intéressant de noter que : à l'heure actuelle, il est en cours de création Rover russe Mars-Aster dont le lancement est prévu en 2018. Je me demande s'il peut surpasser les appareils américains en quoi que ce soit? Le temps nous montrera.