rovers modernos.  El primer rover soviético

rovers modernos. El primer rover soviético

El proyecto conjunto ruso-europeo "ExoMars" se está preparando para su misión principal: buscando huellas del pasado y vida real en el planeta rojo. La Agencia Espacial Europea fabricará el módulo de vuelo y el rover, mientras que Rusia producirá el módulo de aterrizaje y la plataforma de aterrizaje. El vehículo de lanzamiento ruso Proton-M lanzará todo esto al espacio.

Comenzando según el plan el 25 de julio de 2020, la estación deberá llegar a la meta el 19 de marzo de 2021. Una de las principales condiciones para un aterrizaje suave en la superficie de Marte será la pantalla protectora del módulo de aterrizaje hecha de un compuesto especial producido por ONPP Tekhnologiya, que forma parte de Rostec.

Crónicas marcianas: historia del proyecto

ExoMars es un proyecto de la Agencia Espacial Europea (ESA) y Roscosmos para estudiar Marte, su superficie, atmósfera y clima desde la órbita y en la superficie del planeta.

Desde principios de la década de 2000, ExoMars se ha desarrollado como un proyecto conjunto entre la ESA y la NASA. Se asumió que los estadounidenses proporcionarían dos cohetes Atlas para lanzar dos misiones y también participarían en el desarrollo del rover. Sin embargo, la NASA se retiró del proyecto en 2013 debido a recortes presupuestarios. El lugar de la NASA fue ocupado por Roskosmos. Como parte del proyecto, la parte rusa desarrollará un módulo de aterrizaje con una plataforma de aterrizaje y la parte europea desarrollará un módulo de transferencia y un rover.



Gráficos: JSC NPO Lavochkina

Se cree que la principal misión científica del proyecto ExoMars es buscar signos de vida en Marte en el pasado y en el presente. Pero no solo este enigma del Planeta Rojo tendrá que ser resuelto por ExoMars. El objetivo del proyecto es también estudiar el medio acuático/geoquímico tanto en la superficie como en las entrañas del planeta. Como saben, el agua en Marte ya no es un mito. Su presencia se anunció por primera vez hace unos veinte años. Durante todo este tiempo, el agua de Marte ha sido estudiada desde la superficie y cartografiada. Y en julio del año pasado, se nombró el primer cuerpo de agua permanente: el radar MARSIS descubrió un lago en Marte a una profundidad de 1,5 km bajo el hielo del casquete polar sur.

Hoy ha aparecido un misterio no menos importante: el metano marciano. Los científicos informaron por primera vez de metano en Marte en 2003. Este gas se encontró en una concentración despreciable y el volumen total de la liberación correspondió a 42 mil toneladas de gas. A modo de comparación, esto es aproximadamente un tercio de un gasero promedio.

En 2012, el rover estadounidense Curiosity realizó los primeros estudios y descubrió que no hay metano en Marte. Pero aproximadamente un año después, Curiosity volvió a registrar la presencia de metano en el cráter Gale. Por tanto, el estudio del metano, así como de otras impurezas gaseosas y sus fuentes en la atmósfera del Planeta Rojo, es también una de las misiones clave de ExoMars.

La primera fase del programa ExoMars comenzó en 2016 precisamente para resolver el rompecabezas del metano. Luego se lanzó la estación ExoMars-2016 desde el cosmódromo de Baikonur. Consistía en el orbitador científico Trace Gas Orbiter (TGO) y el módulo de descenso de demostración Schiaparelli. Se suponía que la nave espacial Schiaparelli desarrollaría la tecnología de reingreso, descenso y aterrizaje en la superficie del planeta antes de lanzar la segunda etapa de la misión, pero no logró realizar un aterrizaje suave y se estrelló.

TGO lanzó su programa científico en abril de 2018, transmite con éxito imágenes del Planeta Rojo y ahora está esperando su misión principal: el inicio de la operación como estación de relevo para el rover y estación científica automática como parte de la segunda etapa de ExoMars.

Segunda etapa: rover y estación en Marte

El lanzamiento de la segunda etapa de ExoMars estaba originalmente planeado para 2018, pero luego el lanzamiento se pospuso por dos años. Es esta etapa la que se considera la principal del proyecto y está diseñada para ayudar a responder la pregunta de si hay vida en Marte.

Como parte de la segunda misión, está previsto enviar una plataforma de aterrizaje rusa y un rover europeo a Marte en un módulo de transferencia desarrollado por la ESA. El módulo de transferencia proporciona un vuelo a lo largo de la ruta Tierra-Marte y el módulo de aterrizaje la entrada en la atmósfera del planeta a una velocidad aproximada de 5800 m/s. El módulo de aterrizaje realiza el frenado en la atmósfera y el descenso a la superficie de Marte del módulo de aterrizaje como parte de la plataforma de aterrizaje y el rover.



Infografía: Roscosmos

Al ingresar a la atmósfera marciana, el módulo de aterrizaje ruso estará protegido por una pantalla especial hecha de un compuesto "espacial", un material liviano y duradero llamado fibra de vidrio. Dicho material soporta fuertes vibraciones, temperaturas extremas y al mismo tiempo pesa poco. Se produce una pantalla protectora en la empresa Rostec - ONPP "Tekhnologiya". “La pantalla protectora tiene una estructura bastante compleja, es una especie de torta de varias capas, que se alterna con capas de fibra de carbono y núcleo de nido de abeja, y en el futuro todavía estará cubierta con protección térmica”, dice Anatoly Sviridov, director de Compuesto NPK de ONPP Technologiya.



Foto: NPO Lavochkina JSC

La compañía dice que el trabajo en el proyecto ExoMars-2020 va según lo planeado. Se han desarrollado estructuras de gran tamaño hechas de materiales compuestos de polímeros para el módulo de aterrizaje y la plataforma de aterrizaje. En total, el programa prevé la creación de cuatro conjuntos: tres para prueba y una copia de "vuelo".

Además, ya se han fabricado 62 paneles de control térmico y marcos de paneles solares, incluidos 12 marcos y seis paneles de control térmico, que son necesarios para el funcionamiento de la plataforma de aterrizaje en la superficie de Marte después de la salida del rover.



Mars rover del proyecto ExoMars-2020. Fuente: ESA

El rover europeo de seis ruedas que pesa unos 350 kg está diseñado para trabajar en Marte durante siete meses terrestres. Puede viajar hasta 100 m por día y debe recorrer varios kilómetros durante este tiempo. Este rover buscará por primera vez signos biológicos moleculares en la capa subterránea del Planeta Rojo.

Después de la partida del rover, la plataforma de aterrizaje rusa que pesa 828 kg comenzará a operar como una estación científica autónoma de larga duración. Está previsto que funcione en Marte durante aproximadamente un año. A bordo se instalará un conjunto de equipos científicos para estudiar la composición y las propiedades de la superficie del planeta. Se instalarán un total de 13 instrumentos científicos, incluidos dos europeos: LARA (experimento de radio para estudiar la estructura interna de Marte) y HABIT (experimento para buscar zonas potencialmente habitables, agua líquida, radiación UV y estudios de temperatura).

Punto y hora de llegada: Martes, 19 de marzo de 2021

En los primeros meses de 2019 comenzará el montaje final de la estación interplanetaria automática ExoMars-2020. El lanzamiento tendrá lugar del 25 de julio al 13 de agosto de 2020 desde el cosmódromo de Baikonur en un cohete Proton-M. La llegada a Marte tendrá lugar el 19 de marzo de 2021, dijo Dmitry Rogozin, jefe de la corporación estatal Roscosmos, en septiembre del año pasado.

Desde 2014, se han discutido propuestas para un lugar de aterrizaje. Inicialmente, había cuatro áreas candidatas: Oxia Plain, Maurta Valley, Aram Range y Hypanis Plain. Finalmente en noviembre de 2018 Internacional grupo de trabajo El Grupo de Trabajo de Selección del Sitio de Aterrizaje, o LSSWG, recomendó Oxia Plain para el aterrizaje de los vehículos de la misión ExoMars 2020.



Llanura de Oxia (Oxia Planum). Foto: NASA/JPL/Universidad de Arizona

La llanura de Oxia se encuentra cerca del ecuador en el hemisferio norte de Marte, cerca del límite de las tierras altas y las tierras bajas. Según los datos disponibles, no hay muchos cráteres de impacto grandes aquí, pero hay bastantes canales secos. Así, las huellas de la acción del agua en el pasado geológico deberían ser visibles.

El área de aterrizaje es una elipse de 120x19 km dentro de un cráter poco profundo. Aquí salen a la superficie rocas enriquecidas con hierro y magnesio. Sobre ellos se encuentra una capa de materia oscura, posiblemente de origen volcánico. Es decir, el paisaje es bastante diverso y el rover podrá explorar varias formaciones cerca del lugar de aterrizaje. Además, se cumplen todos los requisitos de seguridad de aterrizaje. No hay elevaciones significativas dentro de la elipse de aterrizaje y el área es bastante baja y nivelada.

El 6 de agosto de 2012, el rover Curiosity después de un vuelo de ocho meses cerca del cráter Gale en Marte, informa la NASA.

10 de octubre de 1960 En la URSS, el vehículo de lanzamiento Molniya 8K78 se lanzó desde el cosmódromo de Baikonur, que se suponía que pondría a la estación interplanetaria automática soviética (AMS) Mars (1960A) en la ruta de vuelo a Marte. Fue el primer intento en la historia humana de llegar a la superficie de Marte. Debido a la falla del vehículo de lanzamiento (LV), el lanzamiento terminó en fracaso.

14 de octubre de 1960 en la URSS, desde el cosmódromo de Baikonur, se lanzó el vehículo de lanzamiento Molniya 8K78, que se suponía que pondría al AMS Mars (1960B) soviético en la ruta de vuelo a Marte. El programa de vuelo preveía que la estación alcanzara la superficie de Marte. Debido a una falla del vehículo de lanzamiento, el lanzamiento terminó en un fracaso.

24 de octubre de 1962 En la URSS, el vehículo de lanzamiento Molniya 8K78 se lanzó desde el cosmódromo de Baikonur, que lanzó el AMS Mars-1S (Sputnik-22) soviético a la órbita terrestre baja.

El lanzamiento de la estación hacia Marte no se produjo debido a la explosión de la última etapa del vehículo de lanzamiento.

1 de noviembre de 1962 En la URSS, el vehículo de lanzamiento Molniya 8K78 se lanzó desde el cosmódromo de Baikonur, lo que llevó al AMS Mars-1 soviético a la ruta de vuelo a Marte. Primer lanzamiento exitoso a Marte. El Mars-1 AMS se acercó a Marte el 19 de junio de 1963 (a unos 197 mil kilómetros de Marte, según cálculos balísticos), tras lo cual la estación entró en la trayectoria alrededor del Sol. Se perdió la comunicación con AMS.

4 de noviembre de 1962 En la URSS, desde el cosmódromo de Baikonur, se lanzó el vehículo de lanzamiento Molniya 8K78, que puso en órbita terrestre baja el AMS Mars-2A (Sputnik-24) soviético. El lanzamiento de la estación hacia Marte no se produjo.

El 5 de noviembre de 1962, el satélite Mars-2A dejó de existir, habiendo entrado en las densas capas de la atmósfera.

5 de noviembre de 1964 En los Estados Unidos, el vehículo de lanzamiento Atlas Agena-D se lanzó desde el cosmódromo de Cabo Cañaveral, lo que llevó al AMS Mariner-3 estadounidense a la ruta de vuelo a Marte. La estación se colocó en una trayectoria fuera de diseño y no golpeó el área de Marte. Mariner-3 está en órbita solar.

28 de noviembre de 1964 En los Estados Unidos, el vehículo de lanzamiento Atlas Agena-D se lanzó desde el cosmódromo de Cabo Cañaveral, lo que puso al AMS Mariner-4 estadounidense en una ruta de vuelo hacia Marte. La estación fue diseñada para explorar Marte desde una trayectoria de sobrevuelo.

14 de julio de 1965 La estación Mariner-4 voló por Marte, pasando a una distancia de 9920 kilómetros de su superficie. El dispositivo transmitió 22 primeros planos de la superficie de Marte y también confirmó la suposición de que la delgada atmósfera de Marte consiste en dióxido de carbono, con una presión de 5 a 10 milibares. Se registró la presencia de un campo magnético débil en el planeta. La estación siguió funcionando hasta finales de 1967. Mariner 4 se encuentra actualmente en órbita solar.

30 de noviembre de 1964 En la URSS, el vehículo de lanzamiento Molniya 8K78 se lanzó desde el cosmódromo de Baikonur, lo que puso al AMS Zond-2 soviético en una ruta de vuelo hacia Marte. El contacto con la estación se perdió el 4 y 5 de mayo de 1965.

27 de marzo de 1969 En la URSS, desde el cosmódromo de Baikonur, se lanzó el vehículo de lanzamiento Proton-K / D, que se suponía que pondría al Mars AMS en la ruta de vuelo a Marte. Debido a la falla del vehículo de lanzamiento, el lanzamiento terminó en un fracaso.

24 de febrero de 1969 En los Estados Unidos, se lanzó un vehículo de lanzamiento Atlas SLV-3C Centaur-D desde el cosmódromo de Cabo Cañaveral, que puso a la estación interplanetaria automática Mariner-6 en una ruta de vuelo hacia Marte. 31 de julio de 1969 la estación Mariner-6 voló a una altitud de 3437 kilómetros sobre la región ecuatorial de Marte. Ahora Mariner-6 está en órbita solar.

27 de marzo de 1969 En los Estados Unidos, se lanzó un vehículo de lanzamiento Atlas SLV-3C Centaur-D desde el sitio de lanzamiento de Cabo Cañaveral, lo que puso al AMS Mariner-7 estadounidense en una ruta de vuelo hacia Marte. El 5 de agosto de 1969, la estación Mariner-7 voló a una altitud de 3551 kilómetros sobre el polo sur de Marte.

Mariner-6 y Mariner-7 realizaron mediciones de temperatura superficial y atmosférica, análisis de la composición molecular de la superficie y presión atmosférica. Además, se obtuvieron unas 200 imágenes. Se midió la temperatura del casquete polar sur, que resultó ser muy baja -125 °C. Mariner-7 se encuentra ahora en órbita solar.

27 de marzo de 1969 durante el lanzamiento del AMS soviético "Mars 1969A" ocurrió un accidente en la etapa de lanzamiento a la órbita cercana a la Tierra.

2 de abril de 1969 durante el lanzamiento del AMS soviético "Mars 1969B" ocurrió un accidente en la etapa de lanzamiento a la órbita cercana a la Tierra.

8 de mayo de 1971 En los Estados Unidos, el vehículo de lanzamiento Atlas SLC-3C Centaur-D se lanzó desde el cosmódromo de Cabo Cañaveral, que se suponía que pondría al AMS Mariner-8 estadounidense en la ruta de vuelo a Marte. La nave espacial no podía abandonar la órbita terrestre. Debido a una falla en el funcionamiento de la segunda etapa del vehículo de lanzamiento, el artefacto cayó al Océano Atlántico a unas 900 millas de Cabo Cañaveral.

10 de mayo de 1971 En la URSS, desde el cosmódromo de Baikonur, se lanzó el vehículo de lanzamiento Proton-K con la etapa superior D, que lanzó el satélite Kosmos-419 a la órbita cercana a la Tierra, pero la nave espacial no cambió a la ruta de vuelo a Marte. El 12 de mayo de 1971, el aparato entró en las densas capas de la atmósfera terrestre y se quemó.

19 de mayo de 1971 En la URSS, desde el cosmódromo de Baikonur, se lanzó un vehículo de lanzamiento Proton-K con una etapa superior D, que puso al AMS Mars-2 soviético en una ruta de vuelo a Marte. Sin embargo, en la etapa final del vuelo, debido a un error de software, la computadora de a bordo del vehículo de descenso falló, como resultado de lo cual el ángulo de su entrada en la atmósfera marciana resultó ser mayor que el calculado, y 27 de noviembre de 1971 se estrelló en la superficie de Marte. El banderín de la URSS se fijó a bordo del dispositivo.

28 de mayo de 1971 En la URSS, desde el cosmódromo de Baikonur, se lanzó un vehículo de lanzamiento Proton-K con una etapa superior D, que puso al AMS Mars-3 soviético en una ruta de vuelo a Marte. El 2 de diciembre de 1971, el módulo de aterrizaje Mars 3 hizo un aterrizaje suave en la superficie de Marte. Después del aterrizaje, la estación se puso en condiciones de funcionamiento y comenzó a transmitir una señal de video a la Tierra. La transmisión duró 20 segundos y se detuvo abruptamente. La nave espacial en órbita transmitió datos a la Tierra hasta agosto de 1972.

30 de mayo de 1971 En los Estados Unidos, se lanzó un vehículo de lanzamiento Atlas SLV-3C Centaur-D desde el sitio de lanzamiento de Cabo Cañaveral, lo que puso al AMS Mariner-9 estadounidense en una ruta de vuelo hacia Marte. La nave espacial (SC) llegó a Marte el 3 de noviembre de 1971 y entró en órbita el 24 de noviembre de 1971. La nave espacial tomó las primeras imágenes de alta resolución de las lunas de Marte, Fobos y Deimos. Se descubrieron formaciones de relieve que se asemejan a ríos y canales en la superficie del planeta. Mariner-9 todavía está en órbita alrededor de Marte. del 13 de noviembre de 1971 al 27 de octubre de 1972 transmitió 7329 imágenes.

21 de julio de 1973 en la URSS desde el cosmódromo de Baikonur, se llevó a cabo el vehículo de lanzamiento "Proton-K" con la etapa superior "D", que llevó al AMS soviético "Mars-4" a la ruta de vuelo a Marte. 10 de febrero de 1974 la estación se acercó a Marte, pero el sistema de propulsión correctivo no se encendió. Por tanto, el aparato voló a una altitud de 1844 kilómetros por encima del radio medio de Marte (5238 kilómetros del centro). Lo único que consiguió fue encender su instalación de fototelevisión con un objetivo de foco corto Vega-3MSA a una orden de la Tierra. Se llevó a cabo un ciclo de estudio de 12 marcos de Marte en rangos de 1900-2100 kilómetros. Los escáneres óptico-mecánicos de una sola línea también transmitieron dos panoramas del planeta (en naranja y rojo-infrarrojo). La estación, pasando por el planeta, entró en la órbita heliocéntrica.

25 de julio de 1973 En la URSS, desde el cosmódromo de Baikonur, se lanzó un vehículo de lanzamiento Proton-K con una etapa superior D, que puso al AMS Mars-5 soviético en una ruta de vuelo a Marte. 12 de febrero de 1974 AMS "Mars-5" fue lanzado en órbita alrededor de Marte. Desde la estación se transmitieron imágenes de fototelevisión de Marte con una resolución de hasta 100 metros y se realizaron una serie de estudios de la superficie y atmósfera del planeta. En total, se obtuvieron 15 imágenes normales de la estación Mars-5 utilizando un dispositivo de fototelevisión (FTU) con una lente de foco corto "Vega-3MSA" y 28 imágenes usando una PTU con una lente de foco largo "Zufar-2SA". ". Me las arreglé para conseguir 5 telepanoramas. La última sesión de comunicación con la AMS, en la que se transmitió el telepanorama de Marte, tuvo lugar el 28 de febrero de 1974.

5 de agosto de 1973 En la URSS, desde el cosmódromo de Baikonur, se lanzó el vehículo de lanzamiento Proton-K con la etapa superior D, que llevó al Mars-6 AMS a la ruta de vuelo a Marte. |

12 de marzo de 1974 La nave espacial Mars-6 sobrevoló el planeta Marte, pasando a una distancia de 1.600 kilómetros de la superficie del planeta. Inmediatamente antes del vuelo se separó de la estación el vehículo de descenso, que entró en la atmósfera del planeta, ya unos 20 kilómetros de altura se puso en funcionamiento el sistema de paracaídas. En las inmediaciones de la superficie del planeta Marte, cesó el contacto por radio con el vehículo de descenso. El vehículo de descenso llegó a la superficie del planeta en un punto con coordenadas 24 grados de latitud sur y 25 grados de longitud oeste.

La información del vehículo de descenso durante su descenso fue recibida por la nave espacial Mars-6, que continuó moviéndose a lo largo de una órbita heliocéntrica con una distancia mínima de la superficie de Marte: 1600 kilómetros, y se transmitió a la Tierra.

9 de agosto de 1973 En la URSS, desde el cosmódromo de Baikonur, se lanzó un vehículo de lanzamiento Proton-K con una etapa superior D, que puso al AMS Mars-7 soviético en una ruta de vuelo a Marte.

9 de marzo de 1974(anterior a Mars-6) la estación Mars-7 hizo un sobrevuelo del planeta Marte, pasando a una distancia de 1300 kilómetros de su superficie. Al acercarse al planeta, el vehículo de descenso se separó de la estación. El programa de vuelo incluía aterrizar en la superficie de Marte. Debido a un mal funcionamiento en uno de los sistemas a bordo, el vehículo de descenso pasó por el planeta y entró en una órbita heliocéntrica. La estación no cumplió la tarea objetivo.

El proyecto de 1975 de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NACA, EE. UU.) - Viking-1 (Viking-1) y Viking-2 (Viking-2) - incluyó el lanzamiento de dos aviones con una diferencia de varias semanas, vehículos que consisten en un vehículo orbital y otro un módulo de aterrizaje. Por primera vez en la historia de la astronáutica estadounidense, al llegar a Marte, aterrizaron en su superficie.

20 de agosto de 1975 Se lanzó un vehículo de lanzamiento Titan-3E desde el cosmódromo de Cabo Cañaveral, que puso en órbita la nave espacial estadounidense Viking-1. La nave espacial entró en la órbita de Marte. 19 de junio de 1976. El módulo de aterrizaje aterrizó en Marte 20 de julio de 1976. Se apagó el 25 de julio de 1978, cuando se acabó el combustible para corregir la altitud del módulo orbital.

9 de septiembre de 1975 Se lanzó un vehículo de lanzamiento Titan-3E-Centaurus desde el cosmódromo de Cabo Cañaveral, que puso en órbita la nave espacial estadounidense Viking-2. La nave espacial entró en la órbita de Marte el 24 de julio de 1976. El vehículo de descenso ha aterrizado. 7 de agosto de 1976 en la Llanura de la Utopía.

7 de julio de 1988 En la URSS, el cohete portador Proton 8K82K con la etapa superior D2 se lanzó desde el cosmódromo de Baikonur, lo que puso al AMS Phobos-1 soviético en una ruta de vuelo a Marte para estudiar el satélite de Marte Phobos. El 2 de septiembre de 1988, Phobos 1 se perdió en su camino a Marte como resultado de un comando erróneo.

12 de julio de 1988 En la URSS, el cohete portador Proton 8K82K con la etapa superior D2 fue lanzado desde el Cosmódromo de Baikonur, lo que puso al AMS Phobos-2 soviético en una ruta de vuelo hacia Marte. La tarea principal es llevar vehículos de aterrizaje (SKA) a la superficie de Fobos para estudiar la luna de Marte.

Phobos 2 entró en la órbita de Marte el 30 de enero de 1989. Se obtuvieron 38 imágenes de Fobos con una resolución de hasta 40 metros y se midió la temperatura superficial de Fobos. La comunicación con el dispositivo se perdió el 27 de marzo de 1989. SKA no se pudo entregar.

25 de septiembre de 1992 En los Estados Unidos, se lanzó un vehículo de lanzamiento Titan-3 desde el cosmódromo de Cabo Cañaveral, que llevó el AMS Mars Observer estadounidense con el módulo USS Thomas O. Paine a la ruta de vuelo a Marte, diseñado para realizar observaciones científicas durante un período de cuatro años. año de estancia en la órbita de Marte. El contacto con el Mars Observer se perdió el 21 de agosto de 1993, cuando solo faltaban tres días para entrar en órbita. Se desconoce la causa exacta, presumiblemente la nave espacial explotó durante el aumento de presión en los tanques de combustible en preparación para entrar en órbita.

7 de noviembre de 1996 En los Estados Unidos, se lanzó un vehículo de lanzamiento Delta-2-7925A / Star-48B desde el sitio de lanzamiento de Cabo Cañaveral, que lanzó la estación de investigación estadounidense Mars Global Surveyor a una órbita casi marciana. La nave espacial fue diseñada para recopilar información sobre la naturaleza de la superficie marciana, su geometría, composición, gravedad, dinámica atmosférica y campo magnético.

4 de diciembre de 1996 La nave espacial Mars Pathfinder se lanzó en los Estados Unidos como parte del programa de exploración de Marte de la NASA utilizando un vehículo de lanzamiento Delta-2. Además del equipo científico y los sistemas de comunicaciones, el módulo de descenso llevaba a bordo un pequeño rover, Sojourner.

8 de noviembre de 2011 Con la ayuda del vehículo de lanzamiento Zenit-2 SB, se lanzó el AMS Phobos-Grunt ruso, diseñado para entregar muestras de suelo desde el satélite natural de Marte, Phobos, a la Tierra. Como resultado de una situación de emergencia, no pudo salir de las inmediaciones de la Tierra, permaneciendo en órbita terrestre baja. El 15 de enero de 2012 se quemó en las densas capas de la atmósfera terrestre.

26 de noviembre de 2011 Con la ayuda del cohete portador Atlas V, se lanzó el rover de investigación Curiosity (EE. UU.), un enlace clave en el Laboratorio de Ciencias de Marte. El dispositivo tendrá que pasar de 5 a 20 kilómetros en unos pocos meses y realizar un análisis completo de los suelos marcianos y los componentes atmosféricos.

Está previsto que el rover Curiosity viva en la superficie del planeta durante un año marciano: 687 días terrestres o 669 marcianos.

El material fue preparado sobre la base de información de RIA Novosti y fuentes abiertas.

Desde mediados del siglo XX, la exploración espacial humana ha alcanzado un nuevo nivel. El rápido desarrollo tecnológico ha hecho posible lanzar vehículos de investigación al espacio. Uno de los tipos de tales dispositivos son los rovers planetarios, que, a su vez, se dividen en varias subespecies: rovers lunares y rovers. Los rovers de Marte son vehículos diseñados para explorar el planeta Marte. Pueden moverse en la superficie, recolectar muestras de suelo y rocas y tomar fotografías. Uno de esos vehículos que es más famoso es el rover Curiosity.

En toda la historia del estudio de Marte, cuatro vehículos de investigación han aterrizado con éxito. Actualmente, solo dos de ellos continúan trabajando.

Primeros lanzamientos

El primer rover completo fue diseñado en la URSS en 1971. Fue llamado el "dispositivo de evaluación de la permeabilidad - Marte", abreviado como PrOP-M. El primer intento de lanzamiento tuvo lugar en noviembre de 1971. Se suponía que la estación interplanetaria Mars-2 bajaría el rover a la superficie del planeta. Por un error en el funcionamiento del equipo no funcionó un aterrizaje suave. El ángulo de descenso del rover resultó ser demasiado agudo, el sistema de paracaídas no pudo soportarlo. El dispositivo se estrelló en la superficie del planeta.

Paralelamente a Mars-2, se lanzó el sistema interplanetario Mars-3, acercándose al planeta rojo unas semanas después. También se suponía que Mars-3 entregaría el rover PrOP-M. Esta vez el aterrizaje fue más exitoso. El dispositivo aterrizó con éxito en la superficie y logró transmitir una imagen borrosa del terreno a la Tierra. Sin embargo, después de 14 segundos, la comunicación con el rover se cortó para siempre. Todavía no hay consenso sobre lo que le sucedió. Las hipótesis más populares hablan de caer en una tormenta de polvo que dañó el sistema del aparato.

El PrOP-M de Mars-3 se convirtió en el primer vehículo artificial de la historia en aterrizar con éxito en la superficie de Marte. Este rover también se distinguió por la presencia de un sistema de movimiento único: los esquís. Se tomó una elección tan inusual debido a la superficie mal estudiada de Marte.

Misiones exitosas en la superficie de Marte

residente

La primera misión de rover completamente exitosa tuvo lugar solo en 1997. Era parte del programa American Mars Pathfinder. El objetivo del programa era la entrega y el descenso del rover Sojourner a la superficie del planeta rojo. El aterrizaje no fue demasiado suave: después de un fuerte impacto con la superficie, el rover rebotó varias veces antes de detenerse. A pesar de todos los temores, el dispositivo no sufrió daños graves y estaba completamente listo para funcionar. Sin embargo, hubo un problema con la conexión de Pathfinder a la red espacial de la NASA. Pero incluso aquí todo funcionó: la conexión se estableció en un día y el rover comenzó a cumplir sus objetivos.

Sojourner tuvo que completar las siguientes tareas:

Realizar análisis de rocas
Toma fotos en las coordenadas especificadas
Explora la composición de la atmósfera.

El ordenador del aparato funcionaba sin sistema operativo y tenía unas características muy modestas:

Procesador Intel 80C85
RAM 512 kB
Memoria regrabable 186 kB

Esto fue suficiente para completar todas las tareas. La comunicación con la Tierra fue proporcionada al rover por una antena que transmitía una señal a la estación orbital, que tenía una conexión directa con centro cientifico NASA.

El rover extrajo energía para su funcionamiento a partir de paneles solares instalados en su superficie. La capacidad de las baterías le permitía trabajar durante varias horas incluso de noche.

El rover Sojourner tenía 3 cámaras. Dos de ellos se utilizaron para crear tomas panorámicas amplias. En total, el dispositivo tomó más de 500 fotografías de la superficie.

El análisis de suelo de Sojourner mostró que Marte contiene composición química cerca de la tierra. El estudio de las piedras confirmó la teoría de los científicos sobre la alta actividad volcánica en el pasado lejano.

La misión de Sojourner estaba programada para 7 días, con una posible extensión a 30 si tenía éxito. Sin embargo, el rover superó todas las expectativas, permaneciendo operativo durante 83 días. Antes del fracaso de Sojourner, la distancia recorrida por el rover era de 100 metros.

Un hecho interesante es que al programa Mars Pathfinder se le asignaron fondos relativamente bajos, pero se convirtió en un éxito. Al mismo tiempo, los proyectos anteriores y de mayor presupuesto sufrieron un fracaso aplastante.

Rover de exploración de Marte

Tras el éxito de Pathfinder, la NASA se puso a trabajar en la preparación de una misión nueva y más grande a Marte. El nuevo programa espacial se llama MER, que significa Mars Exploration Rover. 2 nuevos rovers llamados "Spirit" y "Opportunity". En enero de 2004, ambos rovers fueron entregados con éxito al planeta. Esta fue la primera vez que los rovers aterrizaron suavemente. El aterrizaje suave fue proporcionado por nuevas soluciones de ingeniería:

paracaídas agrandado
Bolsas de aire hechas de material sintético duradero
Motores de cohetes auxiliares para reducir la velocidad de aterrizaje

Los dispositivos fueron entregados a diferentes regiones de Marte. Su tarea principal era estudiar rocas sedimentarias en cráteres. Se suponía que los rovers analizarían y clasificarían los minerales. Con base en los resultados, los científicos pudieron estimar la probabilidad de vida en Marte, que resultó ser ambigua. Los canales en la superficie del planeta indican la presencia de agua en ellos en el pasado, y el análisis del suelo tiene una composición química cercana a la tierra. El análisis químico de una de las piedras fue la primera prueba completa de la existencia de agua en Marte. En base a estos descubrimientos, la hipótesis más popular fue la teoría de la existencia de vida en Marte hace millones de años, que fue destruida como consecuencia de la alta actividad tectónica del planeta.

Los dispositivos son completamente idénticos en diseño entre sí.

Al igual que Soljourner, los rovers funcionan con paneles solares. Esta vez, su diseño ha sido mejorado y hecho en un estilo de panal. Este enfoque aumenta la tolerancia a fallos del sistema. Si una o más celdas fallan, el resto seguirá funcionando. También se ha aumentado la capacidad de las propias baterías. Ahora los rovers podrían realizar un trabajo continuo en tiempo nublado y de noche.

Las cámaras de los rovers del programa MER son capaces de tomar imágenes de Marte de la más alta calidad. Incluso el aparato Curiosity posterior no los superó en calidad. Las cámaras son capaces de tomar tomas estéreo de 360 ​​grados. Esta función permitió a los rovers crear automáticamente mapas de la superficie del planeta.

Otra innovación fueron las cámaras para evitar peligros, llamadas Hazcam. Una computadora con su ayuda puede evitar automáticamente áreas potencialmente peligrosas en el planeta.

La duración prevista de funcionamiento de ambos dispositivos era de 90 días. Pero los rovers superaron todas las expectativas decenas de veces. "Espíritu" funcionó durante 6 años. En 2009, se quedó atascado en una duna de arena y un año después ya no pudo comunicarse. Su rover gemelo Opportunity batió todos los récords. En 2007, al caer en una tormenta de polvo, perdió el contacto con la Tierra. Pero Opportunity se puso en contacto en un día. A partir de 2018, todavía sigue funcionando.

Curiosidad

En 2011, la NASA lanzó el rover Curiosity. Nueve meses después, el dispositivo aterrizó con éxito en la superficie del planeta rojo.
El rover Curiosity tenía una serie de tareas:

Estudio detallado del clima de Marte
Análisis de superficie detallado
Buscar rastros de la posible existencia de vida en el planeta en el pasado
Realizando los preparativos para el aterrizaje de un hombre en Marte

Curiosity está equipado con dos computadoras con las mismas especificaciones:
ROM de 256 kB
256MB DRAM
2 GB de memoria grabable
Procesador RAD750
Sistema operativo

La peculiaridad del procesador instalado es su alta resistencia a la radiación.
La instalación de dos equipos se debe a la posible falla de uno de ellos.
La computadora monitorea automáticamente el estado del rover. Por ejemplo, regula la temperatura del dispositivo, dependiendo de la hora del día. Por la noche, la temperatura de Marte desciende significativamente y Curiosity enciende el autocalentamiento. Además, la computadora envía periódicamente un informe sobre su estado técnico a la Tierra. Los operadores de la NASA asignan funciones más complejas, como tomar muestras de suelos marcianos o fotografiar la superficie.

El rover Curiosity está equipado con una gran cantidad de cámaras. Cada cámara está diseñada para realizar diferentes estudios.

MástilCam. El sistema óptico consta de dos cámaras. De las posibilidades: tomar fotos a una resolución de 1600 x 1200 y grabar videos a una resolución de 720p. Todos los hermosos paisajes de Marte están hechos de él.
MAHLI. Este sistema está ubicado en el llamado brazo robótico Curiosity. Se utiliza para obtener fotografías microscópicas del suelo.
MARDI. Esta cámara filmó la superficie de Marte durante el descenso del aparato a la superficie. Posteriormente, no se utilizó.
cámara química. Cámara infrarroja. Con la ayuda de un láser emitido, analiza la luz proveniente de las rocas.
APXS. Sistema de imágenes de rayos X. Son necesarios para un estudio más detallado de la composición de la roca.

Solo un mes después de aterrizar en Marte, el rover Curiosity hizo un descubrimiento importante. Se han encontrado rastros de un antiguo arroyo. Un análisis del fondo mostró que el agua fluía a una velocidad de aproximadamente 1 metro por hora. Durante mucho tiempo ha habido hipótesis sobre la presencia de reservas de hielo bajo la superficie de Marte. Pero el descubrimiento de Curiosity finalmente demuestra que solía haber agua líquida en la superficie.

Además de muchas cámaras, el rover Curiosity está equipado con un taladro. Después de perforar la superficie del planeta, las partículas del suelo caen en un balde especial, donde se analizan. Un estudio detallado de las muestras de suelo permitió comenzar los preparativos activos para enviar un hombre a Marte. La necesidad de tal estudio es medir la radiación y posiblemente encontrar gases nocivos.

misiones fallidas

La Unión Soviética hizo varios intentos de lanzar su rover al planeta rojo a principios de los años setenta. En 1970, se desarrollaron dos proyectos con los nombres en clave "Mars-4NM" y "Mars-5NM". Estos eran vehículos pesados ​​​​soviéticos que se suponía que serían enviados a Marte por el cohete H-1. Los proyectos se cerraron porque el cohete falló en los lanzamientos de prueba. Se realizaron un total de 4 lanzamientos, cada uno de los cuales terminó en fuego y destrucción de la piel.

En 1998, la NASA inició otro programa de desarrollo para la exploración de Marte llamado "Mars Surveyor 98". En 1999 se lanzaron la estación interplanetaria y el Mars Climate Orbiter. Ambos dispositivos se rompieron tras entrar en la atmósfera del planeta rojo. El fracaso del proyecto se atribuye a la falta de financiación y los plazos cortos.

Otro fracaso en la exploración de Marte fue el proyecto ruso Phobos-Grunt. Se suponía que el dispositivo recolectaría muestras de suelo de Marte y su luna Fobos. El lanzamiento tuvo lugar en noviembre de 2011. Debido a fallas en el sistema de propulsión, el dispositivo no tuvo suficiente potencia para salir de la órbita terrestre, donde permaneció. Unos meses más tarde, Phobos-Grunt se quemó en las densas capas de la atmósfera.

nuevas misiones

En mayo de 2018, se lanzó a Marte una nueva nave espacial, InSight. Se convirtió en parte del programa Discovery. El propósito de la misión es estudiar la estructura interna de Marte. Las mismas personas que prepararon Operations Spirit, Opportunity y Curiosity fueron las encargadas de desarrollar el programa. En noviembre, el dispositivo aterrizó con éxito en el lugar de aterrizaje previsto y comenzó a realizar tareas.

En el verano de 2020, Roscosmos planea lanzar la nave espacial Exomars. El módulo del cohete debería entregar el nuevo rover para 2021. El objetivo del proyecto es buscar rastros de la existencia de vida en Marte.

En 2020, la NASA planea lanzar otro rover planetario a Marte. El proyecto se llama "Mars-2020" e incluye varias soluciones revolucionarias. Se adjuntará un pequeño dron al rover, que podrá moverse por el aire y acceder a lugares inaccesibles para el rover. También se instalarán micrófonos en el dispositivo, lo que permitirá grabar sonido en Marte por primera vez.

Esto es para dejar claro que nos quejamos del tiempo en vano. A la izquierda, Marte todavía se encuentra en un estado relativamente tranquilo, y a la derecha, una brisa de hasta cien metros por segundo. A tales velocidades, nubes de polvo y arena, partículas de aproximadamente un milímetro y medio de tamaño, se precipitan sobre la superficie. verano marciano.

Aquí, por ejemplo, hay un tornado capturado por el rover Spirit en 2005. Estos se llaman remolinos de polvo. Si golpea, en primer lugar, no se ve nada y, en segundo lugar, el cuerpo del rover brillará por tal fricción. Y en tercer lugar, el torbellino puede simplemente demoler toda la misión de investigación.

Con las previsiones meteorológicas, como sabéis, los terrícolas siempre hemos sido no muy buenas. Por favor: que a finales de noviembre la región de Moscú estará cubierta de nieve. ¿Qué podemos decir sobre la meteorología marciana de la década de 1970?

A la luz de todo esto, imagina que es el año 1971 y dos estaciones interplanetarias vuelan al Planeta Rojo a la vez, y cada una de ellas tiene un vehículo de descenso. Estos fueron los soviéticos "Mars-2" y "Mars-3". "Mars-1" también estuvo allí, en la década de 1960, pero entonces no había ninguna tarea para aterrizar el dispositivo, solo era necesario volar más allá del planeta. Entonces, en mayo de 1971, con un intervalo de diez días, se lanzaron dos desarrollos de la NPO Semyon Alekseevich Lavochkin, uno tras otro. Ambos son multitoneladas, o mejor dicho, cuatro toneladas de 625 kilogramos cada una. Por cierto, cosas tan pesadas aún no han volado a Marte antes que ellos.

Pasan cinco meses, el vuelo es normal, la trayectoria se corrigió de acuerdo con el plan, quedan unas cuatro o cinco semanas antes de llegar a Marte, y de repente los científicos descubren que allí se está formando una tormenta de polvo. Estalló en la zona de Noachis Terra (Tierra de Noé en latín), y una semana después cubrió todo el casquete polar sur. Mire aquí: a la derecha abajo, de hecho, Noachis Terra, es decir, el epicentro de los elementos, y arriba ya la izquierda - Xanthe Terra, la Tierra de Xanth. Allí, el 27 de noviembre, Mars-2 está intentando aterrizar. Se produce un fallo de funcionamiento, el vehículo desciende en demasiado ángulo y los frenos simplemente no pueden hacerle frente. El rover se estrella. Se convirtió en el primero, en principio, terminó en Marte.

Ahora miremos a la izquierda. Dice Terra Sirenum, Tierra de las Sirenas. Además, ya sabes, no es la distancia más segura del Arca de Noé envuelta en una tormenta. Está el cráter Ptolomeo, el sitio del aterrizaje del aparato "Mars-3" el 2 de diciembre. Esta vez el sistema no falló: tanto el sensor de radio para determinar la altura, como el motor de freno, y el paracaídas funcionaron. Logramos hacer un aterrizaje suave, desplegar el equipo necesario en un minuto y medio e incluso comenzar a transmitir. Pero, desafortunadamente, duró solo 14,5 segundos y nunca se reanudó. Esto es lo que entregó.

A primera vista, una interferencia en la que no se distingue nada. Pero los expertos entienden que fue un intento de enviar algo como la siguiente imagen a la Tierra. Este es un paisaje de la Luna, en todo caso, una imagen del aparato Luna-9. Solo para un ejemplo ilustrativo.

Bueno, es hora de echar un vistazo al camino recorrido desde entonces, es decir, un mapa de Marte con los lugares de aterrizaje del rover marcados. Es gratificante que el aparato soviético no haya sido olvidado. Solo que, al parecer, la ubicación de "Mars-2" se indicó incorrectamente, la Tierra de Xanth no está allí.

Foto © NASA

Y, por supuesto, es imposible no mencionar que, hasta hace poco, ni una sola agencia espacial podía decir exactamente dónde descansa Mars-3. Pero había un sincero admirador de la astronáutica llamado Vitaly Egorov, que pasaba días mirando las imágenes más ampliadas de los mapas marcianos y, al mismo tiempo, "empleaba" a sus suscriptores en las redes sociales. Como resultado, eligieron los objetos más similares, contactaron a los científicos e incluso se aseguraron de que el Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA volviera a tomar fotografías del área deseada de la superficie. Y al final dijeron: dicen, sí, de hecho, se parece a Mars-3.

Y pronto, como prometen, en el verano de 2020, aparecerá un punto más en los mapas de Marte: el lugar de aterrizaje del dispositivo ".

El rover Curiosity es el vehículo más extremo hasta la fecha, jamás lanzado por nuestra civilización a Marte.

¡Pero hubo modelos anteriores, algunos de los cuales todavía están explorando las extensiones del planeta rojo!

La historia del conocimiento de la humanidad con Marte, con la ayuda de dispositivos hechos por el hombre, comenzó en la década de 1960. Los primeros vehículos lanzados a Marte por las dos superpotencias, los EE. UU. y la URSS, estaban lejos de ser perfectos, al igual que la experiencia de los especialistas que los crearon. Por esta razón, el primer dispositivo exitoso en aterrizar en la superficie del planeta es " vikingo-1". Compuesto por un satélite artificial y un "vehículo marchado".

La civilización está solo al comienzo del camino del estudio de los objetos del universo. Incluso los planetas del sistema solar, por no hablar de los más distantes, son todavía poco estudiados. Pero por otro lado, fue posible lograr mucho, mucho en comparación con el conocimiento sobre el espacio que había solo hace unos 50-100 años.

rovers de Marte.

Viking1 fue lanzado por la NASA el 20 de agosto de 1975. Y el 20 de julio de 1976, el dispositivo aterrizó con éxito en el planeta rojo y transmitió las primeras imágenes de su superficie a la Tierra.

Como puede ver, el dispositivo se filmó parcialmente a sí mismo.

Y aquí está la panorámica de Marte realizada por el mismo Viking1.

El satélite artificial Viking1 sirvió hasta el 7 de agosto de 1980. Y el aparato que aterrizó en la superficie funcionó hasta el 11 de noviembre de 1982. Cuando, por un error del operador al reiniciar el sistema, el dispositivo dejó de responder a las señales de la Tierra. Desde entonces, como podéis ver, permanece en la superficie del planeta. Es bueno que al menos el dispositivo tenga una buena compañía de otros rovers operativos, o no.

Por ejemplo: dos vehículos de ascendencia soviética: Mars 2 y Mars 3.
El primero de los cuales resultó dañado durante el aterrizaje (27 de noviembre de 1971). Y el segundo aterrizó con éxito, pero perdió la señal 14 segundos después de este evento (2 de diciembre de 1971).
El proyecto soviético, además de estos dos dispositivos, también contenía un satélite artificial: Marte.

Además, ¡casi nos olvidamos de mencionar Viking2! Esta nave aterrizó en el planeta casi al mismo tiempo que Viking1. Sólo en el otro lado del planeta. Esperemos que puedan comunicarse entre ellos.

Si, debido a una distancia bastante decente entre sí, es difícil que los dispositivos estacionarios hagan esto, entonces un estadounidense podría realizar las funciones de un mensajero entre ellos. vagabundo residente.
Aterrizó en el planeta rojo el 4 de julio de 1997 y ya el 27 de septiembre del mismo año perdió el contacto con la Tierra. El punto era que: el rover se comunicó a través de un módulo adicional y, como resultado de la falla, un dispositivo completamente reparable y completamente nuevo no pudo transmitir ni recibir comandos de la Tierra ...

Siguiéndolo espíritu rover- realizó un aterrizaje exitoso el 4 de enero de 2004. Este rover de Marte funcionó de manera eficiente y durante mucho tiempo. Mucho más tiempo de lo previsto inicialmente. Debido a la constante limpieza natural de sus paneles solares por el viento marciano. Pero en marzo de 2009, se estancó fuertemente en un valle arenoso, y el 22 de marzo de 2010 tuvo lugar la última sesión de comunicación con la Tierra.

Casi al mismo tiempo que Spirit, otra nave aterrizó en Marte, Mars rover Oportunidad. Esto sucedió el 25 de enero de 2004. Por cierto, el nombre del dispositivo lo dio una niña de 9 años, Sophie Collis, que nació en Rusia y fue adoptada por una familia estadounidense.
ella probablemente tiene mano ligera, porque el dispositivo todavía funciona hoy (5 de marzo de 2014). Aquí, aunque solo sea para no maldecirlo ...

Este rover es el único hermano en pleno funcionamiento del rover más extremo de la actualidad, Curiosity.
El rover Curiosity aterrizó en Marte en agosto de 2012. Y desde entonces, continúa navegando por las extensiones del planeta rojo junto con Opportunity.
Curiosidad: justificó los costos de los contribuyentes estadounidenses por sí mismos, quizás más que todos los demás dispositivos. Se las arregló para averiguar que: En la antigüedad, había agua en Marte, encontró lechos de ríos, detectó hidrocarburos, descubrió que la atmósfera del planeta alguna vez fue casi idéntica a la de la Tierra y, finalmente, llevó a algunos científicos a la idea de que la vida en nuestro planeta es parcial o totalmente podría provenir de Marte, el cual, debido a su pequeño tamaño, perdió toda su atmósfera y campo magnético, por lo que la vida similar a la Tierra se hizo imposible en él. A menos, por supuesto, que realmente existiera alguna vez. Esta pregunta sigue abierta.

Hoy, la NASA está interesada en la posibilidad de un vuelo tripulado a Marte, en un futuro bastante cercano. Pero no es tan fácil hacer esto, porque el clima marciano moderno está completamente contraindicado para los terrícolas. Pero a pesar de esto, ¡también se está desarrollando un proyecto para construir estaciones científicas en Marte! Tal vez ambos eventos ocurran en la primera mitad del siglo XXI.
La tarea principal del rover absolutamente nuevo que se está desarrollando actualmente, bajo el título de trabajo MSL-2020, puede ser precisamente la preparación para este evento. El MSL-2020 Strat está programado para 2020.
Y otro rover de la NASA, la Misión de Retorno de Muestras de Marte, podría enviarse al planeta rojo en 2022. En sus tareas principales, es esencialmente la misma que para MSL-2020.
Entonces, ¿a quién le gustaría ir a Marte en un futuro cercano para divertirse y pasar allí su tiempo libre de manera útil?
Es interesante que: En la actualidad se está creando Rover ruso Mars-Aster cuyo lanzamiento está previsto para 2018. Me pregunto si puede superar los dispositivos estadounidenses en algo. El tiempo lo mostrara.